Un fauteuil roulant propulsé par un moteur électrique. Il présente les caractéristiques d'une économie de main-d'œuvre, d'un fonctionnement simple, d'une vitesse stable et d'un faible bruit. Il convient aux personnes souffrant de handicaps des membres inférieurs, de paraplégies fortes ou d'hémiplégies, ainsi qu'aux personnes âgées et infirmes. C'est un moyen d'activité ou de transport idéal.
L'histoire du développement du commercefauteuils roulants électriquesremonte aux années 1950. En particulier, le fauteuil roulant électrique doté de deux moteurs intégrés et d'une commande par joystick est devenu un modèle pour les produits de fauteuils roulants électriques commerciaux. Au milieu des années 1970, l’émergence des microcontrôleurs a considérablement amélioré les fonctions de sécurité et de contrôle des contrôleurs de fauteuils roulants électriques.
Afin de fournir des normes de référence sur les fonctions de fonctionnement et de sécurité pour la production et la recherche de fauteuils roulants électriques, le Département de réadaptation du Comité national d'élaboration des normes des États-Unis et la North American Assistive Skills Association ont développé conjointement des tests de batterie, des tests en régime permanent. , tests d'angle d'inclinaison, tests de freinage sur fauteuils roulants. Normes de fauteuils roulants électriques avec des caractéristiques fonctionnelles telles que le test de distance, le test de consommation d'énergie et le test de capacité de franchissement d'obstacles. Ces normes de test peuvent être utilisées pour comparer différents fauteuils roulants électriques et aider les utilisateurs à décider quel fauteuil roulant correspond à leurs besoins.
Parmi eux, le module d'algorithme de contrôle reçoit des signaux de commande envoyés par l'interface homme-machine et détecte les paramètres environnementaux correspondants via des capteurs intégrés, générant et exécutant ainsi des informations de commande du moteur et des fonctions de détection et de protection des défauts.
Le contrôle du suivi de la vitesse est l'une des fonctions de base du système de commande du fauteuil roulant électrique. Son auto-signature est que l'utilisateur ajuste la vitesse du fauteuil roulant en fonction de ses propres exigences de confort en saisissant les instructions de l'appareil. Certains fauteuils roulants électriques disposent également d'une fonction de dépannage automatique « 1 », qui améliorera grandement la capacité des utilisateurs de fauteuils roulants à vivre de manière autonome.
Une enquête clinique récente sur la commande d'un fauteuil roulant électrique auprès d'un groupe de 200 personnes a montré que de nombreux utilisateurs de fauteuils roulants ont des difficultés à utiliser leur fauteuil roulant à des degrés divers. Les résultats de cet ensemble d'enquêtes cliniques montrent également que près de la moitié des personnes sont incapables de contrôler leur fauteuil roulant avec les méthodes de fonctionnement traditionnelles. L'utilisation de systèmes de conduite automatique soulagera ces personnes de leurs soucis. De nombreux facteurs déterminent que la recherche sur les technologies et les algorithmes de commande des fauteuils roulants électriques revêt une grande importance pour les utilisateurs de fauteuils roulants.
Heure de publication : 12 juin 2024